📁 知识点
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第 1 讲：矢量与质点运动学
从位置矢量的时间导数出发，掌握直角、自然和极坐标中的速度与加速度。
第 2 讲：牛顿定律、约束力与参考系
用受力图建立动力学方程，处理摩擦、圆周运动、惯性系与非惯性系。
第 3 讲：动量、冲量、碰撞与变质量运动
从质点系动量定理理解内力消去、冲量、碰撞分类和火箭方程。
第 4 讲：功、动能、势能与机械能
从功—能定理到保守力与势能曲线，理解机械能变化、稳定平衡和功率。
第 5 讲：角动量、力矩与中心力
掌握对点的角动量定理、冲量矩、中心力守恒，并联系面积速度和有效势能。
第 6 讲：质心运动与二体问题
用质心把质点系的整体平动与内部运动分开，并以约化质量处理二体相对运动。
第 7 讲：刚体转动、转动惯量与滚动
从定轴转动扩展到平面运动，掌握转动动力学、平行轴定理、冲量碰撞与纯滚动。
第 8 讲：狭义相对论的时空运动学
从两条基本假设推导洛伦兹变换，理解同时性、固有时、尺缩、速度变换和时空间隔。
第 9 讲：相对论动量、能量与碰撞
用四动量统一相对论动力学，掌握质能关系、能量动量不变量和粒子反应阈值。
第 10 讲：库仑定律、电场与叠加
从电荷和库仑力出发，建立电场概念，再用电荷元和对称性计算连续分布的场。
第 11 讲：高斯定理、电势与场方程
用通量和环流抓住静电场的有源、无旋性，联系电场、电势与泊松方程。
第 12 讲：导体静电平衡与电容
从自由电荷重分布推出等势体、表面电荷、静电屏蔽，并用电势差计算电容。
第 13 讲：电介质、电位移与静电能
从分子极化理解束缚电荷，建立 D、E、P 的关系、边界条件和电场能量。
第 14 讲：稳恒电流与恒定磁场
从电流密度和连续性出发，掌握 Biot–Savart 定律、磁高斯定理与安培环路定理。
第 15 讲：磁力、带电粒子与磁介质
统一理解洛伦兹力、安培力、磁矩，再建立 B、H、M 和磁介质边界条件。
第 16 讲：电磁感应、自感与互感
区分动生与感生电动势，用法拉第—楞次定律统一处理磁通变化、电感和磁能。
第 17 讲：Maxwell 方程组与电磁波
从充电电容器的矛盾引出位移电流，统一四条 Maxwell 方程并推出电磁波。