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BUAA《知识图谱》2026 年期末试题回忆，仅收录题目，不含答案

BUAA《知识图谱》2026 年期末试题参考答案与解析，覆盖选择题、Cypher、知识抽取、AMIE 与 TransE

从一个看不懂的服务链接出发，自底向上补计算机网络：为什么要分层、物理层怎么传信号、数据链路层怎么点名，以及网卡 / WiFi / 5G / 猫 / 路由器这些日常名词到底各是什么

全课地图：从 OODA 闭环看智能机器人、傅京逊与 Saridis 的智能控制定义 IC=AC∩AI∩OR、为什么传统控制力不从心、五大智能控制分支，以及具身智能为何是一个广义控制问题

给控制器装智能的第一条路线：把专家经验写成 IF-THEN 规则。知识库+推理机、正反向推理、CF 确定性因子、专家系统 vs 专家控制、专家 PID（增量式 PID 完整推导 + 5 种情况），以及 XCON/MYCIN/PROSPECTOR 与专家系统的衰落

把不精确的自然语言经验定量化：隶属度与模糊集合、交并补与 max-min 合成、模糊推理、模糊控制器三件套与 7 步设计、解模糊三法、模糊自适应 PID，以及 TSK 模糊系统、TSK≈RBF 网络、ANFIS 与 Mamba/SSM 回到状态空间法