📁 知识点
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第 1 讲：图形学里的线性代数
从向量、点积和叉积讲到正交坐标架与矩阵，为后续变换、相机、法线和光照搭好共同语言
第 2 讲：几何变换、旋转与四元数
理解齐次坐标、复合变换和三维旋转，并说明欧拉角、轴角与四元数各自在解决什么问题
第 3 讲：坐标系、相机与投影
把物体坐标、世界坐标、相机坐标、裁剪坐标和屏幕坐标连成一条完整观察流水线
第 4 讲：裁剪、光栅化与反走样
从线段和多边形裁剪出发，理解直线与三角形如何覆盖像素，以及采样不足为何会产生锯齿
第 5 讲：可见性、深度缓冲与局部光照
区分背面剔除、遮挡判断和光照着色，并推导 Z-buffer、重心插值与 Blinn–Phong 模型
第 6 讲：纹理映射、Mipmap 与凹凸效果
从 UV 参数化和透视正确插值讲到纹理过滤、环境贴图、Bump Mapping 与体纹理
第 7 讲：阴影与 Shadow Mapping
用两遍深度比较理解实时阴影，并解释 shadow acne、锯齿、bias 与 PCF 的来源
第 8 讲：OpenGL 流水线与 GLSL
从 CPU/GPU 分工、VAO/VBO/EBO 到顶点与片元着色器，建立现代 OpenGL 程序的运行模型
第 9 讲：几何表示
比较隐式与显式几何，并梳理代数曲面、CSG、距离场、点云、网格、Bezier 与细分曲面的适用场景
第 10 讲：参数曲线、Bezier 曲线与曲面
从线性插值、Hermite 和 Catmull–Rom 推到 de Casteljau、Bernstein 基与双三次 Bezier 曲面
第 11 讲：多边形网格与几何处理
理解流形、半边结构、Loop 与 Catmull–Clark 细分、QEM 简化和各向同性重网格化