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作业一 · 高速公路变道超车专家系统
用产生式规则和优先级设计自动驾驶变道超车决策
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作业二 · ACC 车速跟踪模糊控制器
设计自适应巡航车速跟踪模糊控制器的输入、规则和反模糊化流程
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作业三 · RBF 神经网络转向辅助修正
计算两个高斯基函数的响应，并解释 RBF 网络的局部特性
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作业四 · P 型迭代学习控制
推导 P 型迭代学习控制的误差收敛条件，并计算三次迭代
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作业五 · 从状态空间法到 Mamba
沿 HiPPO、S4 与 Mamba 的发展脉络理解规律嵌入和状态空间模型
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大作业 · NaVILA 论文复现
复现 NaVILA 官方评估链路，并比较开环、闭环与 4-bit 量化
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可选实验 · SimLingo 开环评估与实车部署方案
区分已保存的 SimLingo 开环评估结果与尚无完成证据的可选实车部署任务
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