📁 自动控制基础
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期末速成：自动控制基础
串起时域分析、根轨迹、频域分析、状态空间、可控性、可观测性与状态反馈，集中整理高频公式和解题流程
#速成
往年题
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自动控制系统概论
从控制对象、输入输出和扰动出发，理解开环、闭环、反馈、系统分类与稳准快性能要求
数学模型、传递函数与结构图
从微分方程和拉普拉斯变换建立传递函数，理解零极点、典型环节、结构图化简与梅森公式
时域分析：响应、稳定性与稳态误差
系统讲解典型输入、一二阶响应指标、劳斯判据、系统型别、稳态误差及 PD 改善
根轨迹法
从闭环特征方程推导根轨迹的角度与模值条件，系统整理绘制规则和性能分析
频率响应、Bode 图与 Nyquist 判据
从正弦稳态响应讲到典型环节、Bode 渐近线、稳定裕度、Nyquist 判据与频域性能
状态空间模型与状态转移
从状态变量和动态方程出发，推导矩阵指数、状态方程解、传递函数矩阵与坐标变换
线性系统的可控性
理解状态能否被输入驱动，掌握可控矩阵、PBH 判据、标准形、Gramian 与可控分解
可观测性与最小实现
从输出能否还原状态出发，掌握可观矩阵、对偶性、PBH 判据、分解和传递函数最小实现
状态反馈、极点配置与状态观测器
讲清状态反馈如何配置极点、观测器如何估计状态、分离原理，以及内部稳定与 BIBO 稳定
习题课：经典控制与现代控制综合复习
逐题整理结构图、稳态误差、根轨迹、频域稳定性、可控可观、状态反馈和观测器的解题链