📁 知识点
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第 1 讲 · 从逻辑门到组合逻辑
从与、或、非门出发，用布尔表达式和真值表检查同或与异或电路
第 2 讲 · Arduino 引脚、主循环与定时
通过 LED 闪烁理解 setup/loop、数字输出、阻塞延时和非阻塞计时
第 3 讲 · 串口通信与消息边界
从单字节回显到角度、距离协议，理解波特率、缓冲区、分帧和解析
第 4 讲 · 温湿度与颜色传感器
通过 DHT11 和 TCS34725 理解传感器初始化、采样周期、原始通道和归一化
第 5 讲 · 超声波测距、滤波与数码管显示
从飞行时间测距公式出发，串起触发回响、误差、平均/中位数滤波、报警和显示
第 6 讲 · 超声波雷达的数据链路与可视化
拆解伺服扫描、超声波测距、串口协议和 Processing 极坐标绘图如何连成一个系统