Academics 感知基础：光流 给机器人装上「看运动」的眼睛。光流的定义与稀疏/稠密之分、两条基本假设与核心约束方程推导、孔径问题，以及三代算法：Lucas-Kanade（最小二乘+角点）、Farneback（二次多项式拟合）、FlowNet（深度学习） 2026年6月29日 #智能控制与机器人 #课程笔记 #复习