#具身智能 (2 posts)

全课地图：从 OODA 闭环看智能机器人、傅京逊与 Saridis 的智能控制定义 IC=AC∩AI∩OR、为什么传统控制力不从心、五大智能控制分支，以及具身智能为何是一个广义控制问题

全课汇聚点。第一人称智能与 POMDP、自动驾驶从模块化到端到端、VLA（视觉-语言-动作）五层架构与 Cross-Attention、典型模型 RT-2/Pi0/Pi0.5、SimLingo 与 NaVILA 实验，以及整门课的收束