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集大成:具身智能与 VLA 模型
全课汇聚点。第一人称智能与 POMDP、自动驾驶从模块化到端到端、VLA(视觉-语言-动作)五层架构与 Cross-Attention、典型模型 RT-2/Pi0/Pi0.5、SimLingo 与 NaVILA 实验,以及整门课的收束
全课汇聚点。第一人称智能与 POMDP、自动驾驶从模块化到端到端、VLA(视觉-语言-动作)五层架构与 Cross-Attention、典型模型 RT-2/Pi0/Pi0.5、SimLingo 与 NaVILA 实验,以及整门课的收束