#VLA (1 post)

全课汇聚点。第一人称智能与 POMDP、自动驾驶从模块化到端到端、VLA（视觉-语言-动作）五层架构与 Cross-Attention、典型模型 RT-2/Pi0/Pi0.5、SimLingo 与 NaVILA 实验，以及整门课的收束