第 4 讲:估计量的评价、均方误差与渐近性质

同一个参数往往有很多估计量。“能算出来”只是第一步,还要问它在重复抽样中偏不偏、抖得大不大,以及样本增多后会不会靠近真值。

偏差与无偏性

估计量 θ^\hat\theta 的偏差为

Bias⁡θ(θ^)=Eθ(θ^)−θ.\operatorname{Bias}_\theta(\hat\theta)=E_\theta(\hat\theta)-\theta.

对所有 θ\theta 偏差为零才叫无偏。无偏是长期平均意义,不代表某一次估计就接近真值。

例如 U(0,θ)U(0,\theta) 的最大值满足

E[X(n)]=nn+1θ,E[X_{(n)}]=\frac{n}{n+1}\theta,

因此 MLE X(n)X_{(n)} 有偏,但乘以 (n+1)/n(n+1)/n 后无偏。

均方误差统一了“偏”和“抖”

MSE⁡(θ^)=E[(θ^−θ)2]=Var⁡(θ^)+Bias⁡2(θ^).\operatorname{MSE}(\hat\theta) =E[(\hat\theta-\theta)^2] =\operatorname{Var}(\hat\theta)+\operatorname{Bias}^2(\hat\theta).

一个略有偏但方差显著更小的估计,MSE 可能优于无偏估计。因此“无偏一定最好”是错的。平方损失下,MSE 就是风险函数。

有效性只在可比范围内说

对两个无偏估计 θ^1,θ^2\hat\theta_1,\hat\theta_2,若

Var⁡(θ^1)≤Var⁡(θ^2)\operatorname{Var}(\hat\theta_1)\le \operatorname{Var}(\hat\theta_2)

对所有参数都成立,就说前者至少同样有效。若方差曲线在不同参数处交叉,则不能给出全局排名。

相合性看 n→∞n\to\infty

弱相合要求

θ^n→Pθ,\hat\theta_n\xrightarrow{P}\theta,

即任意 ε>0\varepsilon>0 下,P(∣θ^n−θ∣>ε)→0P(|\hat\theta_n-\theta|>\varepsilon)\to0。常用证明方法:先证偏差趋零、方差趋零,再用 Chebyshev 不等式。

相合不等于无偏。一个估计量在有限样本时可有偏,但偏差随 nn 消失,仍然相合。

渐近正态性给出大样本误差刻度

许多估计量满足

n(θ^n−θ)→dN(0,V(θ)).\sqrt n(\hat\theta_n-\theta)\xrightarrow{d}N(0,V(\theta)).

这告诉我们估计误差通常是 1/n1/\sqrt n 量级,也为大样本置信区间和 Wald 检验提供依据。

正则条件下,MLE 常满足

n(θ^MLE−θ)→dN(0,I1(θ)−1),\sqrt n(\hat\theta_{\text{MLE}}-\theta) \xrightarrow{d}N\left(0,I_1(\theta)^{-1}\right),

其中单个观测的 Fisher 信息

I1(θ)=Eθ[(∂∂θlog⁡f(X;θ))2].I_1(\theta)=E_\theta\left[ \left(\frac{\partial}{\partial\theta}\log f(X;\theta)\right)^2 \right].

但支持集依赖参数、边界参数或模型不可识别时,标准渐近结论可能失效,不能机械套用。

判断题里最常见的混淆

  • 无偏是期望性质,相合是极限性质;
  • 方差小不代表 MSE 小,除非偏差相同;
  • MLE 不保证无偏,却常有相合和渐近有效性;
  • 渐近正态是近似,不是有限样本下的精确分布;
  • 样本量翻四倍,标准误通常才减半。

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