作业 4 · DHT11 与 TCS34725 传感器读取

#作业

源目录仅保留了两份 Arduino 代码。可以确认的任务是：

  1. 用 DHT11 读取湿度和摄氏温度，通过串口输出；
  2. 用 TCS34725 读取红、绿、蓝和清晰通道，对 RGB 做归一化后输出。
查看提交内容与实现

DHT11 程序将数据引脚设在 4 号引脚，每 2 秒采样：

float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.println(h);
Serial.print(F("% Temperature: "));
Serial.println(t);

TCS34725 程序使用 50 ms50\ \mathrm{ms} 积分时间和 4×4\times 增益，读取原始通道后按清晰通道归一化：

uint16_t clear, red, green, blue;
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);

float r = 256.0 * red / clear;
float g = 256.0 * green / clear;
float b = 256.0 * blue / clear;

原提交未检查 clear == 0 和 DHT 读数是否为 NaN，这两个边界在实际使用中应补上。

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